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激光导航AGV智能叉车

激光导航AGV智能叉车

■激光SLAM导航 ■室内外多场景智能搬运机械人 ■机身防雨雪设计,知足室内外多场景应用 ■高效节约人力,实现一年回本

类型 :

激光SLAM导航

室内外多场景智能搬运机械人

机身防雨雪设计,知足室内外多场景应用

高效节约人力,实现一年回本

功效结构图1.jpg


一、AGV叉车手艺参数表

手艺参数.jpg


二、AGV叉车的功效结构图

功效结构图2.jpg


三、AGV叉车的应用功效

功效结构图3.jpg

应用功效2.jpg

应用功效3.jpg


四、AGV叉车的焦点应用场景

3D-LSLAM高精定位

基于多线束激光雷达,接纳“LSAM+IMU+轮式里程计”的融合定位手艺,无需反光板等辅助器材,可以实现车辆的室内、外高精度定位,包管车辆全场景、全工况的顺应性。

多传感器融合感知

接纳自主研发的多源异构全域感知手艺,实现车辆前进规模内无邪车,非无邪车、行人等障碍物的无盲区感知,激光导航AGV智能叉车可检测车辆前方悬空异形障碍物,不受雨雪、光照等条件影响,包管车辆全天候、全天时清静运行。

全自动精准取卸货 

 融合多线束激光雷达和叉尖激光雷达,可自动识别库区哪一列有货,阻止车辆空跑,提高效率。激光导航AGV智能叉车通过自研载具位姿识别手艺,可准确预计货物摆放姿态,实现对摆放不规则载具的自动搬运,包管车辆的搬运效率。

智能交管无感通行

通过自主研发的PLC,可无缝对接包括电梯、卷闸门和升降机等多种装备,实现车辆的无感自动通行。同时为了应对多车的协作作业,自研了多级智能交管系统,实现了智能会车,阻止了车辆的壅闭,包管多车的运行效率。


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